2008年，中科院院士、清華大學(xué)教授潘際鑾先生成功研制具有我國(guó)自有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的特種焊接機(jī)器人。該項(xiàng)技術(shù)填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)外均無(wú)類似技術(shù)的空白，是國(guó)際焊接領(lǐng)域中的首創(chuàng)國(guó)防領(lǐng)先技術(shù)。更重要的是，該技術(shù)是我國(guó)自主創(chuàng)新的科研成果，解決了大型結(jié)構(gòu)件難以在工地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接的重大課題。
　　該項(xiàng)技術(shù)從20年前就開(kāi)始了研究，經(jīng)過(guò)潘教授和與之合作的專家學(xué)者們的共同努力，終于在2002年完成了第一臺(tái)全位置爬行式弧焊機(jī)器人。2008年，在原來(lái)基礎(chǔ)上又成功研制了無(wú)軌道全位置爬行式氣電立焊機(jī)器人，進(jìn)一步擴(kuò)大了機(jī)器人的應(yīng)用范圍，提高了焊接生產(chǎn)效率。
　　該爬行機(jī)器人具有垂直裝門面或彎曲面上自主跟蹤焊縫、自由爬行、執(zhí)行全位置焊接操作功能。